Servo Motor là một bộ phận của hệ thống điều khiển chuyển động của máy móc, nó cung cấp lực chuyển động cần thiết cho các thiết bị máy móc khi vận hành.

Sau đây là các bước rà soát trên Servo Motor hãy cùng tham khảo nhé!

BƯỚC 1: rà soát và nhận biết Servo Motor

BƯỚC 2: kiểm tra và nhận biết Servo Drive
1: Màn hình hiển thị 5 số. (Display)
2: Bốn nút cài đặt từ phải sang trái (Mode, Up, Down, Set)
3: Nguồn Chính (L1, L2, L3)
4: Nguồn Drive (C1, C2)
5: Nguồn Motor (U, V, W)
6: Cổng kết nối dây điều khiển (CN1)
7: Cổng kết nối Encoder (CN2)

Sơ đồ kết nối cổng CN1
 

lược đồ MẠCH ĐỘNG LỰC:

CHỨC NĂNG VÀ CÁCH THAO TÁC TRÊN CÁC PHÍM:

tìm hiểu HOẠT ĐỘNG SERVO:
Bước 1: tìm hiểu đấu nối giữa servo và motor
Bước 2: Cấp điện cho thiết bị
Bước 3:  Cài đặt tham số Servo
_ Vào hàm P0-00 cài số ID Motor cho Drive (ghi trên Motor)
_ Vào hàm P0-01 cài kiểu xung Encoder (0 kiểu xung vuông)
_ Vào hàm P0-02 cài số xung Encoder (ghi trên Motor)

1. Cài đặt chức năng tìm hiểu bằng tay ( Manual JOG )

_ Vào hàm P3-08 cài thời gian tăng tốc ( 0~1000 ms )
_ Vào hàm P3-09 cài thời gian giảm tốc ( 0~1000 ms)
_ Vào hàm P3-10 cài time chạy cung chữ S (0~100ms)
_ Vào hàm P3-11 cài đặt kiểu hoạt động của motor
            _ 0 chạy theo hình dạng thang (Trapezoidal)
            _ 1 Chạy theo hình dáng Sin (Sinusoidal)

• Nếu chọn “0” motor sẽ hoạt động theo P3-08 và P3-09
• Nếu chọn “1” motor sẽ hoạt động theo P3-08 và P3-09 với P3-10

_ Vào hàm P3-12 cài đặt tốc độ hoạt động của motor (-6000~ 6000 RPM)
Sau khi cài đặt các tham số ta cho motor hoạt động:
_ Vào hàm Cn-00 nhấn vào nút “Set” màn hình hiển thị Servo ON
_ Nhấn vào nút “UP” motor sẽ quay thuận
_ Nhấn vào nút “Down” motor sẽ quay nghịch
_ Nhấn lại nút “Set” màn hình hiển thị Servo OFF
_ Nhấn nút “Mode” kết thúc chương trình tìm hiểu bằng tay.

1. Cài chức năng kiểm tra tự động ( Auto JOG )